疫情期间,最有效的控制方法就是采取隔离措施,然而需要投入大量医护人员执行疑似病人和确诊病人隔离后的照看,处理可能受到病患污染的日常生活物资,对隔离区的检测、消毒工作,以及药品和物资发放等工作,这些都大大增加了医护人员感染病毒的风险和工作强度。

因此,机器人的加入可以协助进行病毒的安全防护。

近日,在武汉光谷佛祖岭社区,一台刚上岗的机器人能够充当“门卫”和“消杀员”,还能够包揽网格员的测温工作。如果体温测量异常,机器人还会发出警示,由柔性协作机械臂对全身进行喷洒消毒。

据了解,这台机器人是由苏州艾利特机器人联合武汉库柏特研发的智能医疗机器人平台,这是一款远程无人操作平台,拥有自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的特点,能够快速扩展部署,实现消毒、配送、身份识别、医疗检测等功能。

库柏特CEO李淼介绍,智能医疗机器人平台包括前端机器人和后端遥控系统两部分,前端机器人集成移动底盘、机械臂、可见/热成像摄像头、 操作末端等,后端系统可远程查看前端监控测量信息,并通过工作人员遥控前端工作。

用户可远程控制机器人自动测量体温,发现异常可直接对人精准消毒;用户还可远程控制机械臂完成检查、喷雾、清洁等操作任务。该产品还具有视频通话功能,可以开展远程医疗服务。根据实际需要可实现一机多用、快速部署和调整。

艾利特相关负责人表示,六自由度协作机器人具备灵活自由的球形工作区间,自重低、功耗小,接口开放,可实现遥操作,能大大地增强平台的功能。中控计算机及软件则基于可扩展的架构设计,能兼容各类医疗和检测设备的接口和快速的功能扩展。

目前,智能医疗机器人平台已经完成了一代样机的设计、组装和调试,初步验证了平台的功能,并且在最终调试并用于此次新冠疫情防控点武汉方舱医院。

调研发现,市面上绝大多数产品还是相对独立的产品,比如采用自主移动小车加紫外线等设备进行消毒,或者自主移动小车加料斗进行物料配送;协作机器人则主要用于工业、零售等行业,专门的医疗机器人则更多的用于手术辅助定位。

因此,多功能和可扩展的智能远程医疗机器人平台还比较少。在技术上,硬件和软件架构的可扩展性能够保证平台可快速部署用于消毒、运送和床旁检测等,在国内外也是应用的一大创新。

另外,从需求侧来看,面对未来的传染病,特别是类似新冠病毒这类潜伏期长、传染性强的疾病,人类无法事先预知具体的需求,智能远程医疗机器人平台的功能定制模块化就可以体现出其优势。同时,对于需要人为控制的环节,则通过摇操作实现,进而保留最大化的柔性。

未来,移动遥操作医疗机器人平台可应用于各类型医疗场所,完成包括检测、喷雾、清洁、监控、识别危险物等操作任务,并可进行医师远程实时操作,最大限度防止未知风险,减少人与人之间接触传染的几率。

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